Aegean ASV3

 

Με 25 χρόνια εμπειρίας στην κατασκευή ρομποτικών συστημάτων και 15 χρόνια εμπειρίας στην κατασκευή και ανάπτυξη αυτόνομων τηλ/νων σκαφών, σε συνεργασία με το ινστιτούτο θαλάσσιων ερευνών "Αρχιπέλαγος", κατασκευάσαμε το πρώτο αυτόνομο ρομποτικό σκάφος (autonomous surface vehicles ASVAEGEAN ASV3  στην Ελλάδα, ώστε να συμβάλει στην καταγραφή μέρους της θαλάσσιας ζωής. 

Το AEGEAN ASV3 είναι εξοπλισμένο με κινητήρα συνεχούς ρεύματος DC για εύκολο έλεγχο με μεγάλη ροπή και πολύ χαμηλή κατανάλωση ακόμη και στην μέγιστη ταχύτητα πλεύσης. Επίσης έχει την ικανότητα μεγάλου ωφέλιμου φορτίου επιτρέποντας στον χειριστή του την εγκατάσταση μεγάλου αριθμού αισθητηρίων, sonar, κτλ και με τον πολύ εύκολο και αυτόνομο χειρισμό του να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά τις υδρογραφικές έρευνες σε ρηχά νερά ή σε δύσκολες περιοχές, και σε σημεία που τα συμβατικά σκάφη δεν έχουν αυτή την δυνατότητα.

Με την αυτόματη πιλοτική μονάδα GPS του AEGEAN ASV3   έχουμε την επιλογή να παρακολουθούμε μέσω τηλεμετρίας την πορεία του και πολλές άλλες παραμέτρους όπως, τάση μπαταρίας, κατανάλωση, παραμένουσα χωρητικότητα μπαταρίας, απόσταση, συντεταγμένες κτλ και φυσικά την πρόοδο της πορείας του σκάφους σε έναν βασικό χάρτη της περιοχής έρευνας μέσω της οθόνης του υπολογιστή μας ή του tablet και ενώ βρίσκεται σε λειτουργία, τόσο σε αυτόματη όσο και σε χειροκίνητη και σε αποστάσεις που μπορούν να φτάσουν έως και τα 10km. Επίσης ο χειριστής  μέσω του σταθμού βάσης έχει την δυνατότητα του σχεδιασμού της αποστολής του σκάφους με περισσότερα από 100 σημεία ή τον επανασχεδιασμό και την ακύρωση της αποστολής ακόμη και κατά την διάρκεια της λειτουργίας του. Οι δύο κάμερες πλώρης και πρύμνης του AEGEAN ASV3  μεταδίδουν σε πραγματικό χρόνο εικόνα και ήχο στη σταθμό βάσης παρέχοντας στον χειριστή την δυνατότητα να παρακολουθεί όλα όσα συμβαίνουν στο στην πορεία του σκάφους.

Η μετάβαση από τον αυτόματο στον χειροκίνητο έλεγχο γίνεται πολύ απλά με το πάτημα ενός κουμπιού επάνω στην τηλ/νση και με την βοήθεια της κάμερας ή των δεδομένων πορείας που απεικονίζονται στον χάρτη του υπολογιστή μας μπορούμε να οδηγήσουμε, χειροκίνητα πλέον, το σκάφος στην επιθυμητή πορεία. Επειδή όμως στην πορεία του σκάφους υπάρχει ο κίνδυνος των εμποδίων όπως βράχια της ακτογραμμής, λιμάνια, σημαδούρες κτλ, το AEGEAN ASV3  είναι εξοπλισμένο με sonar αποφυγής εμποδίων αποτρέποντας αυτόματα την σύγκρουση με τα παραπάνω. 

Για περισσότερες πληροφορίες επικοινωνήστε με την AIGAIO RCB .

 

 

 

 

 

 

 



AEGEAN ASV3  Specifications

Typical Survey Speed …………………… 3 kts (1.5 m/s)

Top Speed ……………………………… .. 7 kts (5 m/s)

Hull Length ……………………………….. 210cm

Hull width including floats………………………….....…. 120 cm 

Battery Endurance at Survey Speed ....... 8 hrs

Battery Endurance / ASV Option ……….. 5 hrs / 27km

Payload …………………………………… 45 kg

Motor Power……..…………………………  55Lbs of thrust

Motor ……………………………………… outboard brushed thruster

Hull Material ……………………………… UV resistant Fiberglass

Steering …………………………………… Differential

Empty Hull Weight ……………………….. 16 kg 

Battery ………………………14v 60ah Li-Ion

Hardware ………………………………… Stainless steel & aluminium

Remote Control Unit …………………….. 2.4 GHz long range

Remote Antenna ………………………....Omnidirectional

Remote Range …………………………… 3 - 10 km

GPS Auto Pilot Unit……………………………………… Including

Communications …………………………. Bluetooth radio modem or 433 MHz or 900 Mhz spread spectrum radiomodem

Video communication…………………………. Long range FPV 

Depth Sounder Transducer ………….... Customer specified

Automatic avoid obstacles system ………….... Including

 


 

 Για περισσότερες πληροφορίες επικοινωνήστε με την AIGAIO RCB .